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ATI公司簡(jiǎn)介：

ATI工業(yè)自動(dòng)化公司成立于1989年，總部位于美國(guó)北卡羅來(lái)納州 Apex市，是機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，
ATI產(chǎn)品包括自動(dòng)工具快換裝置，多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)，機(jī)器人毛刺清理工具，機(jī)器人防碰撞傳感器，旋轉(zhuǎn)連接器和順從裝置。產(chǎn)品應(yīng)用于不同的行業(yè)領(lǐng)域中。

ATI機(jī)器人工具快換裝置

ATI機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換末端執(zhí)行工具或者其他外圍設(shè)備提供柔性。這些快換能夠在滿載荷情況下可靠的循環(huán)運(yùn)行幾百萬(wàn)次，同時(shí)保證高的重復(fù)精度。

ATI機(jī)械/自動(dòng)化工具更換裝置型號(hào)：

• ATI QC-001 快換裝置
• ATI QC-5 快換裝置
• ATI QC-25 快換裝置
• ATI QC-11 快換裝置
• ATI QC-11 Hollow-Wrist 快換裝置
• ATI QC-20 快換裝置
• ATI QC-20 Hollow-Wrist
• QC-21
• QC-21ZW10
• QC-21 Hollow-Wrist
• QC-22
• QC-27 Hollow-Wrist
• QC-40
• QC-40Q
• QC-41
• QC-50
• QC-60
• QC-62
• QC-71
• QC-76
• QC-110
• QC-112
• QC-160
• QC-210
• QC-213
• QC-310
• QC-313
• QC-510
• QC-1210
• QC-1510

ATI多軸力/力矩傳感器

ATI多軸力/力矩傳感器系統(tǒng)測(cè)量六個(gè)力和力矩。系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器，高柔性屏蔽電纜，智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，Ethernet/DeviceNet連接或F/T控制器。力/力矩傳感器被應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域我們的傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。

ATI六軸力/力矩（Force/Torque）傳感器型號(hào)

• ATI Nano17 Titanium 力矩傳感器
• ATI Nano17 力矩傳感器
• ATI Nano17 IP65/IP68 力矩傳感器
• ATI Nano25 力矩傳感器
• ATI Nano25 IP65/IP68 力矩傳感器
• ATI Nano43 力矩傳感器
• ATI Mini27 Titanium 力矩傳感器
• ATI Mini40 力矩傳感器
• Mini40 IP65/IP68
• Mini45 Titanium
• Mini45
• Mini45 IP65/IP68
• Mini58
• Mini58 IP60
• Mini58 IP65/IP68
• Mini85
• Gamma
• Gamma IP60
• Gamma IP65
• Gamma IP68
• Delta
• Delta IP60
• Delta IP65
• Delta IP68
• Theta
• Theta IP60
• Theta IP65/IP68
• Omega85
• Omega85 IP65/IP68
• Omega160
• Omega160 IP60
• Omega160 IP65/IP68
• Omega191
• Omega191 IP60
• Omega191 IP65/IP68
• Omega250 IP60/IP65/IP68
• Omega331

ATI機(jī)器人毛刺清理工具

Speedeburr, Flexdeburr, 和VersaFinish一系列氣動(dòng)順從去毛刺和表面精加工工具用于各種應(yīng)用。能夠安裝于機(jī)器人手臂，CNC機(jī)床或者任何安裝面。

ATI徑向的去毛刺工具

• ATI 去毛刺工具 RC-151
• ATI 去毛刺工具 RC-300
• ATI 去毛刺工具 RC-340
• ATI 去毛刺工具 RC-340-CNC
• ATI 去毛刺工具 RC-660-ER
• ATI 去毛刺工具 RD-390-NL-E
• RS-151
• RS-340
• RS-660-ER

ATI軸向的去毛刺工具
ATI AC-90
ATI AC-180

ATI軸的加工工具
ATI ACT-390

ATI順從介質(zhì)連接器

ATI順從介質(zhì)連接器適用于需要快速連接并通過(guò)水，電，氣等介質(zhì)信號(hào)的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。模塊化、多安裝面的設(shè)計(jì)，能夠配合ATI標(biāo)準(zhǔn)的附加介質(zhì)模塊。
在停靠和夾具應(yīng)用中，快速對(duì)接并且通過(guò)介質(zhì)信號(hào)。

ATI效用耦合器型號(hào)：

• ATI 連接器 C5C
• ATI 連接器 GA2
• ATI 連接器 GH1
• ATI 連接器 GH2
• ATI 連接器 GH3
• ATI 連接器 GH5
• ATI GK1連接器
• ATI GK2連接器
• GL1
• GL2
• GL3
• GL5
• GL6 GL7

ATI傳動(dòng)缸型號(hào)

• ATI 油缸GK-GC-B63S75-SG
• ATI 油缸GL-GC-B80S100
• GL-GC-B150S150
• GK-GCE
• GK-GCE2

ATI手動(dòng)工具快換裝置

手動(dòng)工具快換裝置為快速手工更換執(zhí)行工具提供經(jīng)濟(jì)的解決方案。采用高強(qiáng)度，高重復(fù)精度，以及螺柱-凸輪鎖緊機(jī)構(gòu)，有多重鎖緊失效保護(hù)。

ATI手動(dòng)工具更換型號(hào)
MC-06
MC-16R
MC-16R Euro
MC-36

ATI機(jī)器人碰撞傳感器

機(jī)器人碰撞傳感器在機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)保護(hù)機(jī)器人末端執(zhí)行工具和機(jī)器人手臂免受破壞。特點(diǎn)包括：自動(dòng)回位，高重復(fù)精度，大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)，堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)和低成本。

ATI保護(hù)裝置是ATI工業(yè)自動(dòng)化公司的碰撞傳感器，它設(shè)計(jì)用在機(jī)器人碰撞時(shí)對(duì)貴重末端執(zhí)行器的保護(hù)。保護(hù)裝置有以下特點(diǎn)：自動(dòng)復(fù)位、高重復(fù)精度、大力矩轉(zhuǎn)動(dòng)、設(shè)計(jì)堅(jiān)固并且成本低。

ATI機(jī)器人碰撞傳感器型號(hào)：

• ATI 碰撞傳感器SR-48
• ATI 碰撞傳感器SR-61
• ATI SR-81碰撞傳感器
• ATI SR-82碰撞傳感器
• SR-101
• SR-131
• SR-176
• SR-221

ATI遠(yuǎn)程中心順從裝置

補(bǔ)償裝置-遠(yuǎn)程順從中心（RCC）裝置能夠允許裝配設(shè)備為機(jī)械不精確度，振動(dòng)，或者公差造成的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償，減少接觸力并且避免工具和工件損壞。

ATI橫向合規(guī)補(bǔ)償器
9117-L1A-063-SG-M-2070
9117-L1A-063-SG-M-2070-H
9117-L1A-125-SG-E-2100-H

ATI旋轉(zhuǎn)合規(guī)補(bǔ)償器
9117-P1-125-SG-M-2072

ATI遠(yuǎn)程中心補(bǔ)償器

• 9116-001-A
• 9116-111-B
• 9116-112-B
• 9116-113-B
• 9116-211-A
• 9116-211-B
• 9116-211-C
• 9116-212-A
• 9116-212-B
• 9116-212-C
• 9116-213-A
• 9116-213-B
• 9116-213-C
• 9116-413-C
• 9116-413-D